完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

　　自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

　　机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

　　随着工业的发展，使用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为主导对液控技术提出了新的要求。同时，随着小型化，轻量化，生产合理性，低成本等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了提高。

　　在使点胶过程中，会出现各种问题。如渗漏，密封不严导致胶水固化，气泡，固化不良等。这些问题经常困扰用户。因此，我建议在选择点胶机时，不要只考虑成本，俗话说，一分钱一分货，要选择信誉好的点胶机。

　　泄漏问题的出现一定是密封件问题，因为它的精度不高，在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严，有桶和管道，看似简单的管道，针对具体胶水选择专业的进料管等。固化不良的原因有两个，一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。因此，计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式：静态和动态。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性能来确定。